Данная модель появилась на автомобильном рынке в 2000-ном году. Acura MDX стала одной из первых кроссоверов, который был укомплектован дополнительным третим рядом посадочных мест, что позволило размещать в салоне до семи пассажиров.
Спустя четыре года после первого выпуска, она была модифицирована, в результате чего несколько изменился дизайн приборной панели автомобиля, задние фары, выхлоп (в обновленном виде он предстал раздельным и с хромированным покрытием), а также оптика. Изменились и технические показатели авто. Повысилась мощность V-образного шестицилиндрового бензинового двигателя, и при условии 5800об/м, она составила 265 лошадиных сил.
Для повышения безопасности (защита от опрокидывания) и контроля состояния автомобиля (в частности давления воздуха в шинах колес) были добавлены различные датчики.Среди прочих технических показателей следует отметить автоматическую пятиступенчатую передачу скоростей, а также полный привод, работающий в автоматическом режиме Variable Torque Management, что позволило осуществлять задействование заднего моста, в случае пробуксовки.
